Acosta zaczęła pracować jako modelka w 2004 roku i przeprowadziła się do Stanów Zjednoczonych w 2006 roku. Otrzymała implanty tyłka. Naukę baletu klasycznego rozpoczęła w wieku czterech lat w Centro de la Cultura w Santiago na Dominikanie. Później przeniosła się do ICA (Instituto de Cultura y Arte), gdzie wyróżniła się jako jedna z najzdolniejszych studentek akademii. Po ukończeniu z wyróżnieniem ICA i Szkoły Baletowej Normy Garcia, uzyskując tytuł licencjata w dziedzinie sztuki ze wzmianką o balecie klasycznym, w 2002 roku została najmłodszą solistką częścią Dominican Nacional Ballet. Biorąc udział we wszystkich najważniejszych przedstawieniach muzyki klasycznej i współczesnej na Dominikanie, była dwukrotnie nominowana przez Sekretariat Estado de la Juventud za pracę w kategorii Rozwój Kultury. Swoją karierę modelki rozpoczęła w 2004 roku, uczestnicząc w magazynach i telewizji dla prestiżowych dominikańskich przedsiębiorstw. W 2006 roku Rosa przeprowadza się do Stanów Zjednoczonych, gdzie jej kariera nabiera nowego kierunku, wyróżniając się w kilku obszarach świata modelingu, występując w magazynach, radiu, programach telewizyjnych i reklamach oraz w licznych teledyskach. Najbardziej rozpoznawalna jest dzięki swoim ostatnim występom w serialach „I Need You” zespołu The DEY, „Back to the Crib” Juelza Santany, „Best I Ever Had” Drake’a, „Break Up” Mario, „I Can Transform Ya” Chrisa Browna, „Drug Dealer Girl” Mike’a Posnera oraz „Caesar Palace” Booby i „Must Be Money” Harveya Stripesa, w których była niezwykle świeża. Była także na okładkach wielu magazynów, takich jak King, Blackmen, JM i Smooth. Od czerwca 2025 r. Rosa zgromadziła 1,5 miliona obserwujących na Instagramie.