Rachael Atlanta Stirling (ur. 30 maja 1977) to angielska aktorka teatralna, filmowa i telewizyjna. Za swoją twórczość sceniczną była dwukrotnie nominowana do nagrody Laurence Olivier Award. Zagrała Nancy Astley w dramacie BBC Tipping the Velvet i Millie w serialu ITV The Bletchley Circle. Wystąpiła także gościnnie w Lewisie i jednym odcinku Doktora Who, w którym wystąpiła wraz ze swoją matką Dianą Rigg.